在中国的悠久历史长河中，众多智慧的先贤和哲人通过他们的言行举止以及所经历的故事，为我们留下了丰富的文化遗产，其中就包括了许多著名的思想成语。这些成语不仅简洁精炼，而且寓意深刻，至今仍广泛应用于我们的语言交流和文化传承中。以下是一些源自中国历史故事的著名思想成语及其背后的故事背景：

1. 退避三舍 - 这个成语出自春秋时期晋国与楚国的城濮之战。当时，晋文公重耳为了报答楚王的恩惠，承诺如果两军交战，晋军将主动后撤九十里（即“退避三舍”）以示友好。后来，这个成语用来形容人们之间有着深厚的情谊或者一方对另一方有着特别的尊敬。

2. 卧薪尝胆 - 这个成语来源于越王勾践被吴王夫差打败后的故事。为了不忘国耻，勾践每天睡在柴草上，并在吃饭前品尝苦胆的味道来激励自己奋发向上。最终，他成功复国并且成为了春秋五霸之一。这个成语常用来比喻刻苦自励，决心雪耻图强的人们。

3. 纸上谈兵 - 这个成语出自战国时期的赵括。他在与秦军的战争中被俘虏并失去了所有的军队。原因是他虽然熟知兵法理论，但在实战中缺乏经验，只会空洞地谈论战术而不懂得灵活运用。因此，这个成语通常用来批评那些只懂理论却不能结合实际的人。

4. 投笔从戎 - 这个成语源于东汉名将班超年轻时做官府小吏时的故事。有一天，他扔下手中的毛笔感叹道：“大丈夫应当像张骞那样到西域去建功立业，怎么能老是伏案写文书呢！”于是，他弃文从武，成为了一名将军，并且在对外征战中取得了显著成就。这个成语现在多用来形容文人志士放弃文化工作而投身于保卫国家的军事生涯。

5. 悬梁刺股 - 这个成语有两则相关的故事。一则说的是头悬屋梁的故事，讲述的是孙敬勤奋学习的故事；另一则是苏秦锥刺大腿的故事，讲的是苏秦为了让自己不犯困而在读书打盹时用锥子刺自己的大腿。这两个成语都用来形容人们学习或工作时非常努力，不怕吃苦的精神。

6. 鞠躬尽瘁，死而后已 - 这个成语出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮给后主刘禅的上书《出塞表》。诸葛亮在这篇文章中表示自己愿意为国家和人民竭尽全力直到生命的最后一刻。这个成语用来赞扬那些忠诚敬业、奉献一生的人。

7. 草木皆兵 - 这个成语来源于公元383年东晋与前秦之间的淝水之战。当时的秦军统帅苻坚看到八公山上的树木以为是敌人的兵力，从而丧失了信心导致失败。这个成语常用来形容人在极度惊恐状态下疑神疑鬼的状态。

以上只是众多源自中国历史故事的成语中的几个例子。这些成语不仅是中华文化的瑰宝，也是我们了解历史人物和事件的重要窗口。它们在日常生活中的使用不仅丰富了语言表达，也深化了对传统价值观的理解。