赵云是三国时期蜀汉的重要将领，以其忠诚和勇敢而闻名于世。他在多个历史故事中的表现体现了他的忠勇精神。以下是几个著名的历史事件，其中展示了赵云的忠诚与勇气：

1. 单骑救主（长坂坡之战）： 这一故事发生在刘备败退长坂坡之时。当时，刘备的妻子和孩子被乱军冲散，情况十分危急。赵云不顾个人安危，单枪匹马深入敌阵，成功地从曹操的大军中救出了幼主刘禅，即后来的后主阿斗。这次行动充分展现了赵云对于刘备家族的忠诚和对使命的无畏执行。

2. 截江夺阿斗（孙夫人归吴）： 当孙权派人接回妹妹孙尚香时，她带走了刘备的儿子刘禅。为了确保刘禅的安全返回，赵云和张飞一同前往拦截东吴船队。最终，他们成功地将刘禅带回蜀国，维护了刘备的血脉传承。这个事件再次证明了赵云对于刘备事业的坚定支持和保护。

3. 箕谷之战： 在诸葛亮第一次北伐期间，赵云作为疑兵参与了箕谷之战。尽管此战因为街亭失守而失败，但赵云凭借其智慧和勇敢，有效地牵制了曹魏大军，为撤退争取到了宝贵的时间。即使面临不利局面，赵云依然坚守阵地，直到最后才有序撤离，展示了他作为一名将领的出色指挥能力和战斗素养。

4. 定军山之功： 在定军山战役中，虽然史料没有明确记载赵云的具体作用，但在一些文学作品中，他被描述为参与此次重要战役的关键人物之一。定军山之战的结果是斩杀了曹魏名将夏侯渊，为蜀汉军队打开了通往汉中的道路。无论实际贡献如何，赵云在此役中的英勇形象进一步巩固了他的武将地位。

综上所述，赵云通过这些历史事件中的杰出表现，向世人展示了一个忠诚不二、勇敢无惧的形象。他不仅是一名优秀的战士，也是一位值得信赖的将领，他的行为为后人所敬仰和学习。赵云的忠勇事迹至今仍然是中国历史上的一段佳话。