在唐朝初年，魏征以其卓越的才能和智慧，成为了一位著名的政治家和谏臣，他以其正直不阿的态度和对国家的忠诚，赢得了唐太宗李世民的信任和器重。下面我将详细介绍魏征是如何辅佐唐太宗，以及他们之间的一些具体故事。

首先，魏征以他的直言进谏而著称。他在朝堂上敢于提出自己的观点，甚至有时会直接批评皇帝的决定。例如，有一次，唐太宗想要建造一座宫殿来彰显国威，但魏征却认为此时国家应该注重民生，而不是奢侈浪费。在他的坚持下，唐太宗最终放弃了这个计划，这成为了他节俭治国的一个典型例子。

其次，魏征还以其深厚的学识和才干，为唐太宗提供了许多重要的政策和决策建议。他精通儒家经典，熟悉历史，能够引经据典地分析问题，给出合理的解决方案。他对当时的法律制度进行了改革和完善，使得社会秩序更加稳定。此外，他还参与了《贞观政要》一书的编纂工作，这本书后来成为了中国古代重要的政治文献之一。

再者，魏征与唐太宗之间的个人关系也非常融洽。他们有着共同的兴趣爱好，比如都喜欢书法和诗歌创作。他们在私下里经常交流心得体会，这种良好的私人关系有助于他们在政务上的沟通和合作。唐太宗曾经说过：“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。”这里的“人”指的就是魏征，可见其在唐太宗心中的地位之高。

最后，魏征的故事中还有一个著名的传说，那就是“犯颜直谏”。据说有一次，唐太宗因为一件小事大发雷霆，当时只有魏征在场，但他并没有回避，而是继续劝说唐太宗冷静下来，考虑事情的后果。这样的行为在当时是非常危险的，但是魏征为了国家和人民的利益，不顾个人的安危，这也体现了他的高尚品德和责任感。

综上所述，魏征通过他的勇敢直言、睿智的建议以及对国家事务的热忱参与，成功地辅佐了唐太宗，帮助他建立了一个繁荣昌盛的大唐帝国。他们的故事不仅是中国历史上的一段佳话，也是后世学习的榜样。