岳飞是南宋时期的一位著名将领和民族英雄，他的忠诚与正直性格特征在多个方面都有所体现。这些特质不仅使他成为一位杰出的军事领导者，也赢得了当时和后世人们的尊敬与赞誉。以下是岳飞在这些方面的具体表现：

1. 忠君爱国：岳飞始终将国家和人民的利益放在首位。他在抗击金兵入侵的过程中表现出强烈的爱国精神和对宋朝的忠诚。无论是在战场上还是在朝廷中，他都以国家安危为重，尽忠职守。

2. 诚信待人：岳飞对待他人诚实守信，这是他与部下建立良好关系的基础。他对士兵们一视同仁，赏罚分明，这使得他的部队具有很高的凝聚力和战斗力。同时，他也以诚恳的态度对待同僚和上级，获得了广泛的支持和信任。

3. 公正执法：岳飞在担任地方官时，坚持以法治国，不徇私情。他严厉打击贪污腐败现象，维护社会秩序和公平正义。这种行为为他赢得了百姓的爱戴和社会的认可。

4. 勇敢无畏：岳飞在战争中的英勇表现是他忠诚与正直性格的另一面。他不畏强敌，多次率领军队取得胜利，保卫了国家的领土完整和安全。他的勇气和决心激励着无数将士奋勇向前。

5. 廉洁自律：岳飞本人生活简朴，严于律己。他没有因为自己的功勋而骄奢淫逸，反而更加谦逊谨慎。他的这种品质进一步加深了他作为道德楷模的形象。

6. 爱民如子：岳飞关心人民的生活福祉，经常为民请命，减轻他们的负担。他在驻地期间，常常组织军民共同生产，改善当地的经济状况，提高了人民的生活水平。

综上所述，岳飞通过实际行动展现出了他的忠诚与正直性格。他不仅仅是一位优秀的将领，也是一位品德高尚的人。他的故事至今仍被人们传颂，成为了中华民族历史上的光辉篇章。