马克思主义作为一种科学的社会理论和政治经济学说，其形成和发展与特定的历史背景和文化土壤有着紧密的联系。在19世纪中叶的欧洲，工业革命推动了资本主义经济的发展和社会结构的深刻变化，同时也加剧了社会的不平等和不公正现象。在这样的背景下，卡尔·马克思（Karl Marx）和弗里德里希·恩格斯（Friedrich Engels）通过对资本主义社会的深入研究和批判，逐渐形成了他们的理论体系——马克思主义。

马克思主义的形成可以分为几个主要阶段：

1. 青年时期的思考：马克思在学生时代就表现出了对社会问题的关注和对黑格尔哲学的浓厚兴趣。他的博士论文《德谟克利特的自然哲学和伊壁鸠鲁的自然哲学的差别》展现了他对哲学辩证法的初步理解。

2. 与恩格斯的合作：1844年，马克思与恩格斯在巴黎相遇，他们共同的社会主义理想和深刻的洞察力促使他们在思想和实践上开始了长期的合作。他们的合著《神圣家族》标志着他们开始从唯心主义转向唯物主义，为后来的马克思主义奠定了基础。

3. 《共产党宣言》的发表：1848年，马克思和恩格斯发表了著名的《共产党宣言》，这是马克思主义诞生的标志性文献。它阐述了无产阶级的历史使命，即通过革命推翻资产阶级的统治，建立无产阶级专政，最终实现共产主义社会。

4. 《资本论》的出版：1867年至1894年间，马克思陆续出版了他的代表作《资本论》的三卷。这部巨著系统地分析了资本主义生产方式的内在矛盾和经济危机的原因，揭示了剩余价值的来源，论证了工人阶级受剥削的经济学原理。

5. 国际工人运动的推动：马克思和恩格斯积极参与和支持国际工人运动，如第一国际和第二国际的组织工作，这些活动进一步传播和完善了他们的理论。

马克思主义的核心理念主要包括以下几个方面：

• 历史唯物主义：这一观点认为人类社会的发展是由生产力与生产关系之间的矛盾所驱动的，而不是由抽象的思想或超自然的神祇决定的。

• 阶级斗争：马克思主义强调阶级是社会结构中的一个重要组成部分，阶级斗争是社会变革的动力之一。无产阶级必须联合起来，通过革命手段夺取政权，以结束剥削和不平等。

• 剩余价值理论：该理论解释了资本主义制度下工人是如何被剥削的。工人的劳动创造的价值超过了他们得到的工资，这部分差额就是被资本家无偿占有的剩余价值。

• 共产主义社会愿景：马克思主义的目标是建立一个没有阶级差异、没有私有财产、没有压迫的社会，即共产主义社会。在这个社会中，个人自由发展与社会整体利益相一致，人们按照“各尽所能，按需分配”的原则生活。

马克思主义的这些理念不仅在当时具有强烈的现实意义，而且至今仍然影响着全球的政治、经济和社会思潮。它在许多国家引发了社会主义和共产主义的实验，尽管这些尝试的结果各有不同，但它们都体现了马克思主义对于改变世界、追求社会公平正义的深远影响力。