在战国时期的历史中，桂陵之战（又称围魏救赵）是一次著名的战役，它发生在公元前354年，是中国古代军事史上的一次经典战例。这场战争不仅影响了当时的政治格局，也对后来的战略思想产生了深远的影响。在这场战争中，有几个关键人物的决策和行动至关重要，他们分别是齐国的田忌、孙膑以及魏国的庞涓。

首先，我们来看看田忌。他是齐国的一位著名将领，也是这场战争的指挥者之一。田忌以其卓越的战略眼光和领导才能而闻名。他在桂陵之战中的主要贡献在于采纳了孙膑的建议，采用了“围魏救赵”的战术。这个策略的核心是通过攻击敌人后方来迫使他们在前线撤退，从而达到解救赵国的目的。这种以攻代守的方式在当时是非常创新的，并且取得了显著的效果。

其次，我们不能忽视的是孙膑。他是一位杰出的军事家和兵法家，同时也是《孙子兵法》的重要注释者和传播者。孙膑在桂陵之战中被认为是真正的幕后策划者，他的智慧和谋略在整个战役中起到了决定性的作用。孙膑提出的“围魏救赵”策略被认为是他军事生涯中的一个巅峰之作，这一战术的成功实施让他在中国历史上留下了浓墨重彩的一笔。

最后，我们要提到的是魏国的庞涓。作为魏军的主将，庞涓在桂陵之战中也扮演了一个重要的角色。尽管最终他因为孙膑和田忌的计策而失败，但不可否认的是，他的军事能力和指挥才华也是不容小觑的。庞涓在战争初期的胜利也展示了他的实力，只是后来由于战略上的失误才导致了败局。

综上所述，桂陵之战的关键人物包括齐国的田忌、孙膑和魏国的庞涓。他们的决策和行动共同决定了这场战争的走向，同时也为后世提供了宝贵的军事经验和教训。无论是田忌的大胆决策，还是孙膑的智勇双全，亦或是庞涓的英勇作战，都值得我们在回顾这段历史时给予应有的关注和评价。