吴起（前440年－前381年）是中国战国时期著名的政治家和军事家，他的军事改革和成就对中国历史的走向产生了深远的影响。吴起以其卓越的才能和坚定的决心，在魏国和李悝一起进行了广泛的变法运动，这些变革不仅增强了魏国的军事实力，也为后来的秦国商鞅变法提供了重要的借鉴。

吴起的军事思想强调“重赏罚”和“尚贤使能”的原则。他认为，只有建立严格的奖惩制度，选拔和使用真正有能力的人才，军队才能够强大起来。为此，他实施了以下几项关键措施：

1. 奖励功勋：吴起鼓励士兵勇敢作战，对于立下战功者给予丰厚的奖励，包括土地、财富和地位等。这样的政策极大地激发了士兵们的斗志和积极性。

2. 训练严格：吴起重视军事训练，要求士兵们接受严苛的体能和技能训练。他引入了新的战术和武器装备，提高了军队的战斗效率。

3. 组织严密：吴起重新组织和调整了军队的结构，建立了更加高效的指挥系统和通信网络。这使得军队能够迅速响应命令，并在战场上实现有效的协同作战。

4. 法治管理：吴起推行法治化管理，确保所有官兵都必须遵守纪律和法规。任何违反规定的行为都将受到严厉惩罚，从而维持了军队的秩序和稳定。

通过这些改革，吴起成功地打造了一支战斗力极强的军队，这支军队为魏国赢得了多次战争的胜利，扩大了其领土范围，同时也为中国古代的军事理论发展奠定了基础。吴起的军事思想和实践对后世有着重要影响，尤其是在秦朝统一六国过程中，商鞅吸收了他的许多理念，进一步推动了中国的中央集权化和法制化进程。

总的来说，吴起的军事改革和成就不仅在当时提升了魏国的国力和威望，也对整个中国历史的发展起到了积极的推动作用。他的经验和教训被后人广泛学习和继承，成为中华文明宝库中不可或缺的一部分。